Территория, на которой сегодня располагается город Шарыпово, имеет давнюю и самобытную историю. Археологические раскопки, проводимые в том числе и в городской черте, подтвердили ранее высказанную учеными теорию, что начиная с эпохи неолита этот регион являлся непосредственной контактной зоной ряда этнокультур групп Южной Сибири: окуневской, андроновской, карасукской, тагарской и других.
Эти племена населяли данную территорию, начиная с середины второго тысячелетия до нашей эры. Сегодня в Шарыповском районе разведаны и нанесены на археологическую карту более 130 памятников археологии: от могильников, курганов, наскальных изображений до святилищ и рудоплавильни. Следы древней истории непосредственно в Шарыпове представлены поселением Ашпыл на северо-западной окраине города, на первой надпойменной террасе правого берега реки Кадат, а также могильниками, относящимися к андроновской и тагарской культурам, у озера Ашпыл. История самого села Шарыповское прослеживается приблизительно с середины - второй половины 18 века, когда в результате освоения Сибири наряду с хакасскими улусами в этих краях появляются русские села и деревни. Из найденных краеведами источников известно, что в 1829 году в селе Шарыповском было 38 дворов, в которых проживало 294 человека. Спустя десятилетия, когда из Европейской России в Сибирь хлынул поток переселенцев, численность его населения стала быстро увеличиваться. С 1891 года как самое крупное из соседних сел, Шарыповское становится центром волости. Здесь регулярно проводились ярмарки: зимние и летние, весенние и осенние. В 1885 году в селе открывается школа, в 1902 году образуется Шарыповский общественный банк, а спустя семь лет - сельский банк. В селе открываются лечебница и богадельня. В 1906 году создается свое потребительское общество. К 1907 году в Шарыповском жили 1687 человек, а к 1911 г. – 2179 человек. Первая мировая война, а затем революция и война гражданская раскололи село по партиям и интересам. В эти годы часть шарыповцев ушла в красные партизаны, другая часть влилась в состав белогвардейских отрядов. Советская власть окончательно укрепилась в регионе после 1920 года, когда в селе были организованы первые коммуны и колхозы. С их развитием здесь появилась машинно-тракторная станция, государственный маслозавод, небольшой кооперативный завод по производству патоки. Для молодежи открылась школа, в которой учились юноши и девушки из окрестных сел и деревень. В 1941 году село Шарыповское становится районным центром Хакасской автономной области ( оно входило в состав Хакасии до 1948 года). В Шарыповском организуются органы власти и управления небольшого по площади сельского района. В годы реформистских действий Н.С. Хрущева село включается в состав Ужурского района, и возвращается назад, в территорию Красноярского края осенью 1965 года. На территории Шарыповского района и п. Горячегорск по данным геологических изысканий находятся залежи нефелиновых руд ( около 739,6 млн. тонн), известняка и бурого угля. Активное промышленное освоение региона началось с середины 70-ых годов прошлого века. Геологоразведка показала, что территория Шарыповского района и села Шарыповское расположена в центре одного их крупнейших в стране месторождений бурого угля, залегающего в Красноярском крае на территории от г. Шарыпово до г. Ачинска, и переходящего на востоке в Иркутскую, а на западе – в Кемеровскую области. Уголь залегает на глубине всего нескольких метров, доступен для добычи открытым способом, а толщина его пласта достигает 60 метров. Для освоения этих богатств к середине 70-ых годов правительством СССР был разработан проект строительства комплекса из нескольких угольных разрезов и тепловых электростанций. Проект получил название «Канско-Ачинский топливно-энергетического комплекса» – КАТЭК - и был объявлен Всесоюзной ударной комсомольской стройкой. Первыми объектами КАТЭКа стали разрез «Березовский-1» и Березовская ГРЭС. Строить их начали неподалеку от села Шарыповское, и 1981 году Указом Президиума Верховного Совета Российской Федерации село было преобразовано в город Шарыпово. Постепенно стала формироваться городская инфраструктура, включающая в себя поселки-спутники - Горячегорск и Дубинино. Город стал одной из важнейших на западе Красноярского края точек приложения государственного капитала. Всесоюзная ударная стройка была обеспечена квалифицированными кадрами, появились мощные строительные и монтажные организации, крупные энергетические предприятия, угольный разрез. На короткое время, с 1984 по 1988 год, город менял свое название. После смерти Председателя Президиума Верховного Совета СССР, Генерального секретаря ЦК КПСС К.У.Черненко город был назван его именем. Однако позднее, в результате опроса населения и многочисленных требований жителей, городу было возвращено прежнее наименование. На данный момент месторождение нефелиновых руд остается не использованными. Администрация города тесно связывает социально-экономическое развитие города с эксплуатацией данного месторождения.