Уроженка села Шарыпово, Надежда Дмитриевна Веселкова родилась 15 февраля 1931 года в крестьянской семье. В года сталинской модернизации семья Веселковых была выслана на север, в город Васюган. Впоследствии семья была реабилитирована, но детские годы на Севере привели к тяжелой болезни девочки.
После возвращения Надежда Веселкова успешно закончила школу в Шарыпово, затем поступила в Красноярский медицинский институт, который закончила в 1959 году. После завершения полного курса обучения она вернулась в родное село, где стала работать по специальности. Надежда Дмитриевна прошла путь от фтизиатра до заместителя главного врача Шарыповской районной больницы. Она трудилась в должности заведующей терапевтическим отделением, возглавляла поликлинику, отделение профилактики, много лет была председателем ВТЭК и ВКК.
В 1986 году Надежда Дмитриевна Веселкова достигает возраста, когда можно заслуженно отдыхать. Но она продолжает работать. С 2002 года Надежда Веселкова трудилась  терапевтом отделения профилактики. И лишь в марте 2005 года, в возрасте 73 лет,  она ушла на заслуженный отдых.
Надежда Дмитриевна Веселкова скончалась 14 февраля 2013 года, не дожив одного дня до своего восемьдесят второго дня рождения.